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锡铸机器人自动打磨工作站

●打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。●实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。●打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。●打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。●打磨系统利用机器人的高柔性特点，

● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。

● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。

● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。

● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。

● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。

● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。

锡铸制芯自动化生产线

航天800所铸件打磨项目