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长丰CS10车身侧围柔性生产线
【摘要】：
长丰CS10侧围柔性生产线利用24台机器人完成左右侧围总成的焊接和搬运工作，主线采用人工上件、机器人焊接，工位间采用机器人搬运。
机器人通过快换装置在伺服焊钳和柔性夹具间根据工艺需求进行切换，从而实现侧围生产线的焊接智能化、柔性化及工件运转的自动化。该生产线通过8套柔性焊装夹具和6套侧围柔性抓具及其他自动化设备实现了多车型的共线生产。
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