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中车眉山车辆厂机器人自动化下芯生产线
【摘要】：
生产线包括：取芯机器人、下芯机器人、砂芯输送辊道、砂芯转运车、砂芯托盘、砂芯清活块台位、上压模自动分离系统 ；
将机器人引入机车转向架生产的同时引进了三维激光视觉技术，实现对砂芯非接触式精确定位。
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