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航天800所铸件打磨项目

针对航天产品轻质高强轻合金铸件材料特征与愈发复杂的结构特征，开展铸件表面柔性全自动打磨工艺、基于检测数据的路径规划、自动打磨过程振动主动抑制技术研究，研制航天轻质高强材料典型复杂零部件的柔性工装夹具，开发自动打磨刀具、工艺参数、加工轨迹等多约束条件下的表面打磨工艺优化一体化方案，形成航天轻质高强合金构件高效、高质量加工工艺。以大尺寸导轨类工件典型产品为应用对象，实现高效加工工艺的集成应用。

● 铸件材料：镁合金（镁含量达90%）

● 实现功能：立筒切割、端面铣削、内腔打磨

● 先进性：采用视觉+激光测量的方式实现内腔打磨精度±0.1mm

● 首次将国产机器人应用于航天领域。

　　系统为机器人打磨系统，由智能工业机器人、打磨刀具、控制设备、工装夹具等外围辅助设备硬件系统和组态软件系统组成。

锡铸机器人自动打磨工作站

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