摇枕侧架机器人自动化下芯系统

摇枕侧架机器人自动化下芯系统

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中南智能子公司长泰机器人近年来为多家机车铸造客户提供了整体芯(摇枕、侧架)自动化下芯系统,整个系统由下芯机器人、视觉定位系统、砂芯夹具、输送线等部分组成。系统可以通过增加快换的方式提供多型号砂芯的扩展功能,并实现自动、手动砂芯类型的识别。长泰机器人提供的三维视觉系统及其配套定位软件可以实现快速、准确的砂芯、沙箱定位,配合柔性夹具,可以最大程度上保证砂芯在搬运过程中的稳定性。

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  中南智能子公司长泰机器人近年来为多家机车铸造客户提供了整体芯(摇枕、侧架)自动化下芯系统,整个系统由下芯机器人、视觉定位系统、砂芯夹具、输送线等部分组成。系统可以通过增加快换的方式提供多型号砂芯的扩展功能,并实现自动、手动砂芯类型的识别。长泰机器人提供的三维视觉系统及其配套定位软件可以实现快速、准确的砂芯、沙箱定位,配合柔性夹具,可以最大程度上保证砂芯在搬运过程中的稳定性。其中三合一柔性夹具采用密封式防尘结构,已获国家实用新型专利,专利号:201220279927X,专利类型:实用新型。

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