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砖窑机器人码垛系统

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砖窑机器人码垛系统

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系统实现砖胚从地面布胚台到环形输送线,通过机器人搬运至移动平台布胚台并完成码垛的过程。地面控制系统和移动平台控制系统分开单独,伺服系统将砖胚均匀分布,机器人从布胚台抓取砖胚进行码垛,码垛完成后移动平台自动前进一个码垛位。
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  系统实现砖胚从地面布胚台到环形输送线,通过机器人搬运至移动平台布胚台并完成码垛的过程。地面控制系统和移动平台控制系统分开单独,伺服系统将砖胚均匀分布,机器人从布胚台抓取砖胚进行码垛,码垛完成后移动平台自动前进一个码垛位。
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