机器人自动打磨工作站
机器人自动打磨工作站
所属分类：
铸造行业
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- 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成；
- 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖；
- 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成；
- 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50；
- 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性；
- 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。
发动机缸体、缸盖清理
- 自主研发的铸件毛坯件清理加工系统，实现高效清理;
- 自主研发的毛坯偏差在线检测和机器人加工路径自动纠正系统（EDRC系统），可根据当前铸件偏差对清理加工路径进行自动纠正；
- 清理加工过程敏捷控制系统，实现机器人进给速度和刀具姿态自动调整，满足高效清理条件下提供设备可靠性。
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