水泥行业

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水泥自动装车系统主要由水泥袋输送系统、机器人系统、气动抓手、激光视觉和控制系统等组成。由机器人从输送线末端抓取水泥袋码放至车厢完成水泥装车。

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  水泥自动装车系统主要由水泥袋输送系统、机器人系统、气动抓手、激光视觉和控制系统等组成。由机器人从输送线末端抓取水泥袋码放至车厢完成水泥装车。
设备优点
  生产过程无人化,解决了人工装车劳动强度大和环境恶劣的问题,也避免了后期工人职业病风险和劳动力招聘问题; 
  激光视觉给出完整6自由度x、y、z、a、b、c定位信息输出,二维智能相机只能给出x、y和a;
  主动光源,无需外置光源,环境光线变化对定位精度基本无影响;
  软件算法根据不同车身尺寸自动规划机器人码垛路径,满足柔性装车需求; 
  采用机器人码垛:机器人工作可靠、柔性高,可根据车厢尺寸调整码垛方式,能很好的解决国内水泥车规格多的问题。
 

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