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具身智能打磨清理工作站系统在传统自动化清理装备基础上，融合具身智能与机器视觉技术，实现针对不同铸件特征的自适应工艺规划与柔性打磨切割，构建具备自主决策能力的清理专家系统，推动复杂工况下清理效率、加工质量与环保效益的全面升级。
系统由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统及安全防护系统等设备组成。打磨系统充分发挥机器人的高柔性特点，可适应铸件品种多、结构形状复杂的生产需求，尤其对于内腔复杂的铸件，加工柔性优势更为突出。整个铸件毛坯清理加工流程——上料、打磨、转运、下料——全部自动完成，实现安全、高效、稳定的无人化作业。加工质量稳定一致，自适应工件偏差，精准控制去除量，轨迹优化缩短打磨时间，减少后道返工工序。
技术参数
1、打磨后披锋残余高度≤1mm。
2、打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。
应用领域
发动机缸体、缸盖及其他铸件毛坯清理，实现浇冒口残根、披锋表面等部位清理，解决人工和传统装备难以实现自动化生产的技术瓶颈。
