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主要功能
具身智能绕线机器人机面向中高端高压线圈批量制造，将感知、边缘算力与工业控制深度嵌入绕制过程，实现绕线、升层、排线、锁带一体化闭环。以张力双闭环与视觉测量为核心，实时感知线材与几何状态并自动修正参数，保障匝间紧实、层段一致，降低跨线松散等缺陷，支持多规格铜铝扁线与线圈范围，对接MES 实现数据追溯，可扩展一人多机产线部署。
技术优势
1. 理论张力与实际张力实时对比，在线补偿与动态校正。有效控制起绕段、过渡段与稳定段张力波动，显著提升层间质量与成品一致性。
2. 集成机器视觉识别与实时纠偏算法，减少偏移、滑移与人为干预。提升绕制精度，降低返工率。
3. 将工艺经验固化为标准化工艺包与参数模型。降低对高技能操作人员依赖，提高生产稳定性。
4. 实现感知—决策—执行闭环控制，将经验型绕制升级为数据驱动与自适应控制，提高一致性与可复制性。
5. 全过程可视化与参数仿真验证，支持工艺策略优化、数据追溯与持续优化，加快导入周期。
技术参数
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序号 |
类别 |
参数及范围 |
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1 |
电磁线 |
铜电磁线规格范围：厚a（1.5～3.5mm）* 宽 b（4～10mm）； 铝电磁线规格范围：厚 a（1.5～4.5mm）宽 b（4～12mm）； 电磁线绝缘分为：薄膜包裸线、薄膜包漆包线、漆包线等。 |
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2 |
线圈内径 |
450–780mm |
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3 |
幅向厚度 |
25–60mm |
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4 |
线圈外径 |
475–945mm |
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5 |
线圈高度 |
200–1380mm |
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6 |
线圈层数 |
3–15 层 |
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7 |
单个线圈总段数 |
4–14 段 |
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8 |
段间距离 |
≥15mm |
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9 |
许用偏差值 |
不小于设计值2mm |
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10 |
两端卡盘直径 |
720 或 1000mm |
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11 |
绕线设备负载 |
3000kg |
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12 |
顶尖结构轴向可调行程 |
200mm |
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13 |
电磁线放线架负载 |
400kg |
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14 |
转速 |
30–60r·pm |
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15 |
张力值要求 |
铜线10–12N/mm²、铝线 8–10N/mm² |
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16 |
张力值偏差 |
小于0.5N/mm² |
应用领域
可应用于干式变压器高压电磁线圈绕线绕制领域。
