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本软件是一款面向焊接、打磨、喷涂等工艺的离线编程与数字孪生平台，具备工艺参数自推荐、路径与程序自生成、作业仿真、精准操控及虚实交互等核心功能。适配KUKA、ABB、FANUC、安川、新松、埃斯顿等国内外主流机器人品牌，已在中厚板焊接（变压器箱体）、厚板焊接（风电管件）等重工业场景完成工程验证。
功能上，免编程模式下，用户在三维环境中选取作业路径与对象，系统自动计算路径参数、生成仿真动画并一键输出可执行程序，全程无需编写代码。高精度仿真引擎具备碰撞检测、可达性分析与节拍评估功能，确保离线程序在虚拟环境中充分验证后再下发现场。数字孪生模块支持实时状态监控、远程操控与程序在线更新，可按需选择一对一、一对多或多对一操控模式。
技术优势：免编程使示教时间缩短80%以上，普通工艺工程师即可上手，大幅降低门槛。三层架构实现数据、服务与业务解耦，便于系统扩展与第三方集成。虚实交互同步频率≥100Hz，保障远程操控的实时可靠性。多品牌适配通过统一编程接口与程序格式自动转换，帮助企业摆脱单一品牌依赖，实现柔性部署。
技术参数
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参数类别 |
技术指标 |
参数值 |
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场景适配 |
机器人适配 |
支持KUKA、ABB、FANUC、安川、新松、埃斯顿等国内外主流机器人平台 |
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CAD模型适配 |
支持STEP、STL、PLY、BREP等主流3D模型格式 |
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通讯协议适配 |
支持TCP/IP、Modbus、PLC、MQTT 等通讯协议 |
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运行环境 |
操作系统 |
Windows 10/11 64位 |
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处理器 |
6核及以上，主频 3.0 GHz 以上 |
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运行内存 |
16 GB 以上（推荐 32 GB） |
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显卡 |
独立显卡，显存4 GB 以上，支持 OpenGL 4.5 |
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硬盘空间 |
100 GB 以上可用空间 |
应用领域
变压器制造：适用于变压器箱体中厚板焊接场景，软件提供中厚板多层多道焊工艺参数自推荐与路径规划，配合数字孪生远程监控，保障焊接质量一致性。
风电装备制造：面向风电管件、塔筒等厚板结构件焊接，支持大厚板坡口路径规划与多层多道仿真验证，已在风电管件厚板焊接领域获得实际工程应用。
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